- El punto de partida
- Una máquina argentina con motores de corriente continua manejados por variadores ELINSUR ME06/8, que ya no se fabrican. Si una placa falla, la máquina se para y no hay repuesto.
- Qué hicimos
- Relevamos la placa original componente por componente. Armamos la guía de cableado, pata por pata, de los relés de cada placa sobre el plano eléctrico del taller. Y, junto con un colega, desarrollamos la fuente de corriente continua con IGBT y su control con ESP32, que mide la corriente de armadura y estima la velocidad para corregirla cuando la herramienta carga.
- Con qué
- Puentes rectificadores, IGBT de 650 V con driver por optoacoplador, sensor de corriente de efecto Hall, ESP32 con control PI.
- Estado
- El drive está en banco: el control se probó sobre el ESP32 real y el driver con un motor chico, no con el motor de la máquina. Quedan pendientes de seguridad antes de los 220 V, y no está decidido si el ESP32 va a comandar la máquina. El cableado de relés estaba en curso al 7 de octubre.
- Quién lo hizo
- Relevamiento y guía de cableado: PNDM (Matías Alegre). Plano de relés: el plano eléctrico de la máquina, hecho por un tercero. Drive con ESP32: Matías Alegre junto con un colega, de quien es la idea del lazo cerrado y la placa con el IGBT y el sensor.